Машина была разработана в Минске на предприятии «Минотор-Сервис». Впервые представлена на Международном военно-техническом форуме «Армия-2017» в подмосковной Кубинке.
От многих похожих машин детище белорусского ВПК отличается колесной формулой 6х6 и способностью вплавь преодолевать водные преграды. Как заявляют разработчики, бронеавтомобиль может передвигаться на воде со скоростью 5 км/ч. По суше 215-сильный турбодизель разгоняет одиннадцатитонный автомобиль до 110 км/ч.
При необходимости в кузове бронегрузовика может быть смонтировано артиллерийское вооружение: 23-мм зенитная установка ЗУ-23-2, 82-мм миномет 2Б9М «Василек», 73-мм станковый противотанковый гранатомет СПГ-9, крупнокалиберные пулеметы, комплексы ПТУР, легкие зенитно-ракетные системы.
Кроме боевого применения он может использоваться для тыловых нужд: предусмотрена установка подъемного оборудования, емкостей для перевозки топлива и др.
Бронированная защита «Витима» выдерживает попадание пуль калибра 7,62 мм автомата Калашникова и подрыв под днищем ручных гранат типа Ф-1.
Технические характеристики
| Экипаж, чел | 1+1 |
| Длина, мм | 6440 |
| Ширина, мм | 2400 |
| Высота, мм | 2200 |
| Колесная база, мм | 3200х1250 |
| Дорожный просвет, мм | 400 |
| Углы свеса, передний/задний, град | 40/40 |
| Колесная формула | 6х6 |
| Снаряженная масса автомобиля, кг | 7500 |
| Грузоподъемность, кг | 3500 |
| Полная масса, кг | 11200 |
| Наименьший радиус поворота по корпусу, м | 10,2 |
| Преодолеваемые препятствия: | |
| Максимальный угол подъема, град | 30 |
| Максимальный угол крена, град | 20 |
| Преодолеваемый брод, м | 1,0, плавающая (ограниченно) |
| Тип двигателя | дизельный с турбонаддувом |
| Мощность двигателя кВт (л.с.) | 158 (215) |
| Максимальная скорость, км/ч | 110 |
| Максимальная скорость на плаву, км/ч | 3-5 |
| Запас хода, км | 600+3750 |
| Трансмиссия | механическая, 5 — ступенчатая |
| Объем дополнительного топливного бака, дм3 | 750 |



