Робот-мул Rex(Израиль)

Робот-мул REX, детище израильского концерна «Таасия авирит» (Израильская аэрокосмическая промышленность — IAI), был впервые официально представлен на ежегодной выставке вооружения и военной техники в 2009 году. Предназначеный для перевозки грузов, почему и получил название «машина-мул» или «робот мул».
Робот мул Rex сможет функционировать в течение 72 часов без дозаправки. Грузовой робот следует за старшим в группе, сохраняя заданную дистанцию. За эту способность отвечает технология, разработанная и запатентованная IAI. С помощью простых голосовых команд лидер может приказать устройству остановиться, подойти поближе или продолжить движение.

Размеры и форма робота REX были определены исходя из того, чтобы робот эффективно интегрировался для выполнения общих задач пехоты, таких как вступление в здание (он достаточно узкий, чтобы пройти через двери) или прыжки с вертолетов. В настоящее время интеграция находится в финальной стадии разработки в отделе робототехники IAI. При этом REX уже был представлен потенциальным клиентам и вызвал значительный интерес с их стороны.
Если с REX снять перевозимый груз, то робот может быть быстро переоборудован для эвакуации раненых солдат на носилках. На нем уже имеются места крепления носилок.

По словам менеджера программы Ури Пас-Мейдан (Uri Paz-Meidan), небольшой и компактный робот был разработан для поддержки спешившихся пехотинцев путем перевозки различных боевых грузов и материалов, разгрузки солдат от избыточного груза и ношения небоевой нагрузки. Такие грузы обычно включают в себя пищу и воду для длительных миссий, дополнительные боеприпасы и много запасных батарей различных типов, а также относительно тяжелое оборудование, такое как ручные ракеты и гранатометы, системы наблюдения и т.д. На самом деле, маленький робот предназначен для поддержки пехоты современными системами, которые добавляют много функционала солдату, но и увеличивают переносимый вес. Для поддержания длительных по сроку операций REX будет также иметь хранилище аккумуляторов и бортовое зарядное устройство, которое питается от мощности, вырабатываемой машиной, чтобы поддерживать батареи в полностью заряженном состоянии, уменьшая потребность в носимых запасных батареях.

Робот мул REX выполнен в виде транспортного средства повышенной проходимости с колесной формулой 4х4, приводимого в движение двигателем внутреннего сгорания. Платформа весом около 150 кг может перевозить 250 кг полезных грузов, достаточных для поддержки пехотного отделения в течение 72 часов. REX имеет достаточный запас топлива, чтобы проехать более 100 км. Часть его нагрузки может включать в себя дополнительное топливо для увеличения радиуса оперативных действий.
Компактный робот выполняет простые голосовые команды, аналогичные тем, которые используются при дрессировке собак. Оператор может поручить роботу остаться или двигаться за собой на определенном расстоянии, или в непосредственной близости. Он может также передавать управление другому члену команды, нажав на кнопку.

Машина использует ультразвуковые датчики, чтобы двигаться вперед, огибая препятствия на своем пути. Его траектория движения определяется «виртуальными хлебными крошками», которые отмечают в электронном виде путь, по которому прошла пехота. Многочисленные датчики используются для определения положения машины относительно поддерживаемой команды, как на открытой местности, так и в городских условиях или в условиях, когда GPS отказала.
REX был разработан как простая и надежная машина, способная отзываться на пять основных команд. Робот обучен держаться на коротком или длинном расстоянии от сопровождаемого отделения, выполнять команду «стоять» или быстро догнать свое отделение. Кроме того, в ситуациях, когда машина должна двигаться по другому пути, она может управляться с пульта дистанционного управления.

Источник:http://zonwar.ru/