В 1944 году Императорский флот Японии начал подготовку особого подразделения для обороны побережья на случай высадки американского десанта. Противодействовать этому должны были отряды водолазов-камикадзе- фукурю, что переводится как «затаившийся дракон». Согласно планам командования, эти водолазы должны были, перемещаясь по дну в водонепроницаемых костюмах, патрулировать прибрежную зону и атаковать появившиеся корабли противника. Вооружение фукурю состояло из 5-метрового шеста, к которому крепилась 10-килограммовая контактная мина. Заметив вражеское судно, пловец должен был открепить от себя груз, подплыть к кораблю и ударить взрывателем мины по его корпусу. При этом фукурю, безусловно, погибал.
В ожидании десанта противника водолазы передвигались на глубине 5–10 м, выстроившись цепочкой на расстоянии 60 м друг от друга. Каждый фукурю имел при себе два баллона со сжатым кислородом общей ёмкостью 7 л. Дыхательный аппарат с замкнутой циркуляцией воздуха позволял перемещаться под водой неприметно, не выдавая себя пузырьками воздуха. На поясе пловца крепился свинцовый груз весом до 9 кг. Фукурю могли ходить по дну со скоростью не более 2 км/ч и проводить под водой по 6–8 часов.
Так же для Фукурю оборудовались и подводные стационарные базы, например в Токийской бухте, японцы затопили в определенных местах три торговых судна. Внутри них были заранее оборудованы водонепроницаемые кабины, вмещающие 40-50 человек и имевшие шлюзовую камеру. Забравшись внутрь, несколько человек постоянно несли там дежурство, следя при помощи гидрофонов за подводной обстановкой у входа в бухту. Помимо этого водолазы имели телефонную связь с расположенным на берегу командным пунктом. На каждой из подводных позиций размещались запасы продовольствия на 10 дней. Стационарные группы Фукурю назывались «драконы подводного грота»
