С технической точки зрения МТК-200 представлял собой сложную инженерную систему. В своем классическом варианте аппарат был «парящим» — он перемещался в толще воды при помощи четырех электрических винтовых движителей. Однако существовала и более редкая, по-настоящему уникальная модификация, превращавшая аппарат в настоящий «морской луноход». Этот вариант оснащался гусеничным шасси, которое позволяло ему не просто висеть в воде, но и уверенно передвигаться по морскому дну. Эта особенность появилась в ходе глубокой модернизации комплекса в 1980-х годах под руководством доктора технических наук Владимира Блинцова. Гусеничный ход позволял аппарату весом около 3,5 тонн выполнять ювелирные работы на грунте — например, подводную сварку или подачу шлангов с воздухом на аварийную подлодку — не боясь, что винты поднимут облака ила и ослепят оператора.
Такой «гусеничный вездеход» мог погружаться уже не на 200, а на 500–700 метров, что значительно расширяло зону его применения. Модернизированный МТК-200 получил два манипулятора с семью степенями свободы каждый, что делало его руки почти такими же гибкими, как человеческие. Энергоснабжение и передача видеосигнала, так же как и у первоначального МТК-200 осуществлялись по кабель-тросу с борта судна-носителя, где находился пост управления с мониторами обзорной и детальной камер. Именно эти аппараты, оставлявшие четкие отпечатки траков на дне, в 80-е годы вызывали переполох у берегов Швеции, порождая легенды о советских «подводных танках».
Историческая значимость проекта «Катран-2» заключается в том, что он сформировал школу операторов ТНПА. Управление аппаратом требовало от экипажа не только технических знаний, но и особого пространственного мышления, так как картинка на мониторе была плоской, что в комплексе с инерцией аппарата усложняли точное позиционирование манипулятора. Эксплуатация МТК-200 на спасательных судах проектов 527 и 532 подтвердила эффективность концепции необитаемых аппаратов: время подготовки к погружению было значительно меньше, чем у обитаемых колоколов, а отсутствие риска для жизни пилота позволяло работать в опасных условиях.
В ходе многолетней службы МТК-200 не раз доказывал свою надежность. Его использовали для поиска фрагментов затонувшей авиационной техники, обследования подводных кабельных трасс и идентификации неопознанных объектов на дне и различных «шпионских» миссий. Несмотря на то, что на смену ему со временем пришли более совершенные глубоководные системы, МТК-200 остается в истории флота как «первенец», советской подводной робототехники. Технические решения, заложенные в «Катран-2», стали фундаментом для создания последующих поколений робототехнических комплексов. Этот аппарат стал связующим звеном между эпохой тяжелого водолазного снаряжения и эрой высокотехнологичной подводной робототехники, доказав, что реальная наука порой гораздо интереснее самых смелых легенд.
